中原工学院毕业设?/p>
毕业设计(论文)任务?/p>

电气自动化专?/p>
13
?/p>
姓名
毕业设计(论文)题目?/p>
交流伺服电机驱动
PLC
控制的机械手
起止日期?/p>
2010
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2
?/p>
21
日至
2013
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3
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20
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指导教师:聂?/p>
毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度?/p>
?/p>
一、任务:
机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,?/p>
且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的,当
工件处于工作?/p>
B
上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台
B
?/p>
无工件,只在无工件时才发出下放信号?/p>
机械手工作循环为?/p>
启动
右移
下降
夹紧
上升
正摆
下降
放松
上升
左移
反摆
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、要求:
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1
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电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种?/p>
?/p>
2
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PLC
梯形图设计,
工作方式设置为手动和自动?/p>
其手动方式包括:
单一?
回原点;自动包括:单步运行?/p>
单周运行、连续运行?/p>
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3
?/p>
有必要的电气保护和联锁;
?/p>
4
?/p>
自动循环时应按上述顺序动作?/p>
?/p>
5
?/p>
任务上的机械手动作图?/p>
三、日程安排和进度
?/p>
1
)机械手动工作原理一?/p>
{
讲课
}
?/p>
2
)气
--
电工作原理一?/p>
{
讲课
}
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3
)电气原理图设计三天
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4
?/p>
PLC
梯形图设计调试五?/p>
?/p>
5
)写论文五天
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6
)论文修改三?/p>
?/p>
7
)论文答辩两?/p>
审查意见?/p>
院(站)负责人: