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中原工学院毕业设?/p>

 

毕业设计(论文)任务?/p>

 

电气自动化专?/p>

  13

?/p>

  

姓名

 

毕业设计(论文)题目?/p>

交流伺服电机驱动

PLC

控制的机械手

 

起止日期?/p>

2010

?/p>

2

?/p>

21

日至

2013

?/p>

3

?/p>

20

?/p>

 

指导教师:聂?/p>

 

毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度?/p>

?/p>

 

一、任务:

机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,?/p>

且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的,当

工件处于工作?/p>

B

上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台

B

?/p>

无工件,只在无工件时才发出下放信号?/p>

 

机械手工作循环为?/p>

启动

 

 

 

 

 

 

 

右移

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

 

夹紧

 

 

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

正摆

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

放松

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

左移

 

 

反摆

 

?/p>

 

、要求:

 

?/p>

1

?/p>

 

电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种?/p>

 

?/p>

2

?/p>

 

PLC

梯形图设计,

工作方式设置为手动和自动?/p>

其手动方式包括:

单一?

回原点;自动包括:单步运行?/p>

 

单周运行、连续运行?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

有必要的电气保护和联锁;

 

?/p>

4

?/p>

 

自动循环时应按上述顺序动作?/p>

 

?/p>

5

?/p>

 

任务上的机械手动作图?/p>

 

 

 

 

三、日程安排和进度

 

 

?/p>

1

)机械手动工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

2

)气

--

电工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

3

)电气原理图设计三天

 

 

?/p>

4

?/p>

PLC

梯形图设计调试五?/p>

 

 

?/p>

5

)写论文五天

 

 

?/p>

6

)论文修改三?/p>

 

 

?/p>

7

)论文答辩两?/p>

 

 

审查意见?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

院(站)负责人:

 

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中原工学院毕业设?/p>

 

毕业设计(论文)任务?/p>

 

电气自动化专?/p>

  13

?/p>

  

姓名

 

毕业设计(论文)题目?/p>

交流伺服电机驱动

PLC

控制的机械手

 

起止日期?/p>

2010

?/p>

2

?/p>

21

日至

2013

?/p>

3

?/p>

20

?/p>

 

指导教师:聂?/p>

 

毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度?/p>

?/p>

 

一、任务:

机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,?/p>

且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的,当

工件处于工作?/p>

B

上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台

B

?/p>

无工件,只在无工件时才发出下放信号?/p>

 

机械手工作循环为?/p>

启动

 

 

 

 

 

 

 

右移

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

 

夹紧

 

 

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

正摆

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

放松

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

左移

 

 

反摆

 

?/p>

 

、要求:

 

?/p>

1

?/p>

 

电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种?/p>

 

?/p>

2

?/p>

 

PLC

梯形图设计,

工作方式设置为手动和自动?/p>

其手动方式包括:

单一?

回原点;自动包括:单步运行?/p>

 

单周运行、连续运行?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

有必要的电气保护和联锁;

 

?/p>

4

?/p>

 

自动循环时应按上述顺序动作?/p>

 

?/p>

5

?/p>

 

任务上的机械手动作图?/p>

 

 

 

 

三、日程安排和进度

 

 

?/p>

1

)机械手动工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

2

)气

--

电工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

3

)电气原理图设计三天

 

 

?/p>

4

?/p>

PLC

梯形图设计调试五?/p>

 

 

?/p>

5

)写论文五天

 

 

?/p>

6

)论文修改三?/p>

 

 

?/p>

7

)论文答辩两?/p>

 

 

审查意见?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

院(站)负责人:

 

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中原工学院毕业设?/p>

 

毕业设计(论文)任务?/p>

 

电气自动化专?/p>

  13

?/p>

  

姓名

 

毕业设计(论文)题目?/p>

交流伺服电机驱动

PLC

控制的机械手

 

起止日期?/p>

2010

?/p>

2

?/p>

21

日至

2013

?/p>

3

?/p>

20

?/p>

 

指导教师:聂?/p>

 

毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度?/p>

?/p>

 

一、任务:

机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,?/p>

且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的,当

工件处于工作?/p>

B

上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台

B

?/p>

无工件,只在无工件时才发出下放信号?/p>

 

机械手工作循环为?/p>

启动

 

 

 

 

 

 

 

右移

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

 

夹紧

 

 

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

正摆

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

放松

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

左移

 

 

反摆

 

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、要求:

 

?/p>

1

?/p>

 

电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种?/p>

 

?/p>

2

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PLC

梯形图设计,

工作方式设置为手动和自动?/p>

其手动方式包括:

单一?

回原点;自动包括:单步运行?/p>

 

单周运行、连续运行?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

有必要的电气保护和联锁;

 

?/p>

4

?/p>

 

自动循环时应按上述顺序动作?/p>

 

?/p>

5

?/p>

 

任务上的机械手动作图?/p>

 

 

 

 

三、日程安排和进度

 

 

?/p>

1

)机械手动工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

2

)气

--

电工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

3

)电气原理图设计三天

 

 

?/p>

4

?/p>

PLC

梯形图设计调试五?/p>

 

 

?/p>

5

)写论文五天

 

 

?/p>

6

)论文修改三?/p>

 

 

?/p>

7

)论文答辩两?/p>

 

 

审查意见?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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交流伺服电机驱动PLC控制的机械手 的毕业设?- 百度文库
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中原工学院毕业设?/p>

 

毕业设计(论文)任务?/p>

 

电气自动化专?/p>

  13

?/p>

  

姓名

 

毕业设计(论文)题目?/p>

交流伺服电机驱动

PLC

控制的机械手

 

起止日期?/p>

2010

?/p>

2

?/p>

21

日至

2013

?/p>

3

?/p>

20

?/p>

 

指导教师:聂?/p>

 

毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度?/p>

?/p>

 

一、任务:

机械原点设在可动部分左上方,即压下左限开关和上限开关,?/p>

且工作处于放松状态,下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的,当

工件处于工作?/p>

B

上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测工作台

B

?/p>

无工件,只在无工件时才发出下放信号?/p>

 

机械手工作循环为?/p>

启动

 

 

 

 

 

 

 

右移

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

 

夹紧

 

 

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

正摆

 

 

 

 

 

 

下降

 

 

 

 

 

 

放松

 

 

 

 

 

 

上升

 

 

 

 

 

 

左移

 

 

反摆

 

?/p>

 

、要求:

 

?/p>

1

?/p>

 

电气原理图设计,工作方式设置为自动循环和点动两种?/p>

 

?/p>

2

?/p>

 

PLC

梯形图设计,

工作方式设置为手动和自动?/p>

其手动方式包括:

单一?

回原点;自动包括:单步运行?/p>

 

单周运行、连续运行?/p>

 

?/p>

3

?/p>

 

有必要的电气保护和联锁;

 

?/p>

4

?/p>

 

自动循环时应按上述顺序动作?/p>

 

?/p>

5

?/p>

 

任务上的机械手动作图?/p>

 

 

 

 

三、日程安排和进度

 

 

?/p>

1

)机械手动工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

2

)气

--

电工作原理一?/p>

{

讲课

} 

 

?/p>

3

)电气原理图设计三天

 

 

?/p>

4

?/p>

PLC

梯形图设计调试五?/p>

 

 

?/p>

5

)写论文五天

 

 

?/p>

6

)论文修改三?/p>

 

 

?/p>

7

)论文答辩两?/p>

 

 

审查意见?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

院(站)负责人:

 



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