新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

陕西理工学院毕业设计

 

 

?/p>

 

1 

?/p>

 

?/p>

 

17 

?/p>

 

 

 

 

工业机器人结构设?/p>

 

 

00 

(陕理工机械工程学院机自专业

000

班,陕西

 

汉中

 723003

?/p>

 

指导教师?/p>

000 

 

[

摘要

]

 

本文简要介绍了工业机器人的概念,机器手硬件和软件的组成,即

plc

控制的机械手的系统工作原理,?

械手各个部件的整体尺寸设计,

plc

控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自?/p>

度,确定了机械手的技术参数。同时设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕?/p>

动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。利用可编程序控制器对机械手进行控制?/p>

选取了合适的

plc

型号,根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,

并绘制了可编程序控制器的控制程序?/p>

 

[

关键?/p>

]

 

 

工业机器?/p>

   

机械?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                             

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

陕西理工学院毕业设计

 

 

?/p>

 

1 

?/p>

 

?/p>

 

17 

?/p>

 

 

 

 

工业机器人结构设?/p>

 

 

00 

(陕理工机械工程学院机自专业

000

班,陕西

 

汉中

 723003

?/p>

 

指导教师?/p>

000 

 

[

摘要

]

 

本文简要介绍了工业机器人的概念,机器手硬件和软件的组成,即

plc

控制的机械手的系统工作原理,?

械手各个部件的整体尺寸设计,

plc

控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自?/p>

度,确定了机械手的技术参数。同时设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕?/p>

动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。利用可编程序控制器对机械手进行控制?/p>

选取了合适的

plc

型号,根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,

并绘制了可编程序控制器的控制程序?/p>

 

[

关键?/p>

]

 

 

工业机器?/p>

   

机械?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                             

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

陕西理工学院毕业设计

 

 

?/p>

 

1 

?/p>

 

?/p>

 

17 

?/p>

 

 

 

 

工业机器人结构设?/p>

 

 

00 

(陕理工机械工程学院机自专业

000

班,陕西

 

汉中

 723003

?/p>

 

指导教师?/p>

000 

 

[

摘要

]

 

本文简要介绍了工业机器人的概念,机器手硬件和软件的组成,即

plc

控制的机械手的系统工作原理,?

械手各个部件的整体尺寸设计,

plc

控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自?/p>

度,确定了机械手的技术参数。同时设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕?/p>

动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。利用可编程序控制器对机械手进行控制?/p>

选取了合适的

plc

型号,根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,

并绘制了可编程序控制器的控制程序?/p>

 

[

关键?/p>

]

 

 

工业机器?/p>

   

机械?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                             

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书?- 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

陕西理工学院毕业设计

 

 

?/p>

 

1 

?/p>

 

?/p>

 

17 

?/p>

 

 

 

 

工业机器人结构设?/p>

 

 

00 

(陕理工机械工程学院机自专业

000

班,陕西

 

汉中

 723003

?/p>

 

指导教师?/p>

000 

 

[

摘要

]

 

本文简要介绍了工业机器人的概念,机器手硬件和软件的组成,即

plc

控制的机械手的系统工作原理,?

械手各个部件的整体尺寸设计,

plc

控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自?/p>

度,确定了机械手的技术参数。同时设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕?/p>

动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。利用可编程序控制器对机械手进行控制?/p>

选取了合适的

plc

型号,根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,

并绘制了可编程序控制器的控制程序?/p>

 

[

关键?/p>

]

 

 

工业机器?/p>

   

机械?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                             



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • 鸴ϰ⼰
  • 꼶ѵ()
  • 2012ȿ󾮷ϰ1
  • д
  • ߷ϰ޸İ
  • ߵѹϰ٣Ǵ棩1-3
  • 봫⼰(1)
  • ľʩ֯Ʊҵ
  • -ش
  • ѧϰ

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)