鏂扮紪鐗╃悊鍩虹瀛?/p>
(
涓娿�佷笅鍐?/p>
)
璇惧悗涔犻璇︾粏绛旀
鐜嬪皯鏉帮紝椤剧墶涓荤紪
绗竴绔?/p>
1
-
1.
璐ㄧ偣杩愬姩瀛︽柟绋嬩负锛?/p>
cos(
)
sin(
)
,
r
a
t
i
a
t
j
btk
飦?/p>
飦?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
r
鍏朵腑
a
锛?/p>
b
锛?/p>
飦?/p>
鍧囦负姝ｅ父鏁帮紝姹傝川
鐐归�熷害鍜屽姞閫熷害涓庢椂闂寸殑鍏崇郴寮忋�?/p>
鍒嗘瀽锛氱敱閫熷害銆佸姞閫熷害鐨勫畾涔夛紝灏嗚繍鍔ㄦ柟绋?/p>
(
)
r
t
r
瀵规椂闂?/p>
t
姹備竴闃跺鏁板拰浜岄樁瀵兼暟锛屽彲寰楀埌閫熷害
鍜屽姞閫熷害鐨勮〃杈惧紡銆?/p>
瑙ｏ細
/
sin(
)
cos(
)
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
r
r
v
dr
dt
a
t
i
a
t
j
bk
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
2
/
cos(
)
sin(
)
a
dv
dt
a
t
i
t
j
飦?/p>
飦?/p>
飦?/p>
飪?/p>
飪?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飪?/p>
飪?/p>
r
r
r
r
1
-
2.
涓�鑹樻鍦ㄦ部鐩寸嚎琛岄┒鐨勭數鑹囷紝
鍦ㄥ彂鍔ㄦ満鍏抽棴鍚庯紝
鍏跺姞閫熷害鏂瑰悜涓庨�熷害鏂瑰悜鐩稿弽锛?/p>
澶у皬涓庨�?/p>
搴﹀钩鏂规垚姝ｆ瘮锛?/p>
鍗?/p>
2
/d
d
v
v
K
t
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
寮忎腑
K
涓哄父閲忥紟
璇曡瘉鏄庣數鑹囧湪鍏抽棴鍙戝姩鏈哄悗鍙堣椹?/p>
x
璺濈
鏃剁殑閫熷害涓?/p>
0
Kx
v
v
e
飥?/p>
飥?/p>
銆?/p>
鍏朵腑
0
v
鏄彂鍔ㄦ満鍏抽棴鏃剁殑閫熷害銆?/p>
鍒嗘瀽锛氳姹?/p>
(
)
v
v
x
飥?/p>
鍙�氳繃绉垎鍙橀噺鏇挎崲
dx
dv
v
dt
dv
a
飥?/p>
飥?/p>
锛岀Н鍒嗗嵆鍙眰寰椼�?/p>
璇侊細
2
d
d
d
d
d
d
d
d
v
x
v
v
t
x
x
v
t
v
K
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飪?/p>
飥?/p>
d
Kdx
v
飥?/p>
飥?/p>
v
飪?/p>
飪?/p>
飥?/p>
飥?/p>
x
x
K
0
d
d
1
0
v
v
v
v
,
Kx
飥?/p>
飥?/p>
0
ln
v
v
0
Kx
v
v
e
飥?/p>
飥?/p>
1-3
锛庝竴璐ㄧ偣鍦?/p>
xOy
骞抽潰杩愬姩锛岃繍鍔ㄥ嚱鏁颁负
2
2
,
4
8
x
t
y
t
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
銆?/p>
锛?/p>
1
锛夋眰璐ㄧ偣鐨勮建閬撴柟绋嬪苟鐢诲嚭
杞ㄩ亾鏇茬嚎锛?/p>
锛?/p>
2
锛夋眰
t
=
1
s
t
=
2 s
鍜?/p>
鏃惰川鐐圭殑浣嶇疆銆侀�熷害鍜屽姞閫熷害銆?/p>
鍒嗘瀽锛氬皢杩愬姩鏂圭▼
x
鍜?/p>
y
鐨勪袱涓垎閲忓紡娑堝幓鍙傛暟
t
锛屼究鍙緱鍒拌川鐐圭殑杞ㄩ亾鏂圭▼銆傚啓鍑鸿川鐐圭殑杩?
鍔ㄥ鏂圭▼
)
(
t
r
飦?
琛ㄨ揪寮忋�傚杩愬姩瀛︽柟绋嬫眰涓�闃跺銆佷簩闃跺寰?/p>
(
)
v
t
r
鍜?/p>
(
)
a
t
r
锛屾妸鏃堕棿浠ｅ叆鍙緱鏌愭椂鍒?
璐ㄧ偣鐨勪綅缃�侀�熷害銆佸姞閫熷害銆?/p>
瑙ｏ細
锛?/p>
1
锛夌敱
2
,
x
t
飥?/p>
寰楋細
,
2
x
t
飥?/p>
浠ｅ叆
2
4
8
y
t
飥?/p>
飥?/p>
鍙緱锛?/p>
2
8
y
x
飥?/p>
飥?/p>
锛屽嵆杞ㄩ亾鏇茬嚎銆?/p>
鐢诲浘鐣?/p>
锛?/p>
2
锛夎川鐐圭殑浣嶇疆鍙〃绀轰负锛?/p>
2
2
(4
8)
r
ti
t
j
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
鐢?/p>
/
v
dr
dt
飥?/p>
r
r
鍒欓�熷害锛?/p>
2
8
v
i
tj
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
鐢?/p>
/
a
dv
dt
飥?/p>
r
r
鍒欏姞閫熷害锛?/p>
8
a
j
飥?/p>
r
r
鍒欙細褰?/p>
t=1s
鏃讹紝鏈?/p>
2
4
,
2
8
,
8
r
i
j
v
i
j
a
j
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
r
r
r
r
r
褰?/p>
t=2s
鏃讹紝鏈?
4
8
,
2
16
,
8
r
i
j
v
i
j
a
j
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
r
r
r
r
r
r
r
r
1-4
锛庝竴璐ㄧ偣鐨勮繍鍔ㄥ鏂圭▼涓?/p>
2
2
(
1)
x
t
y
t
飥?/p>
飥?/p>
飥?/p>
锛?/p>
锛?/p>
x
鍜?/p>
y
鍧囦互
m
涓哄崟浣嶏紝
t
浠?/p>
s
涓哄崟浣嶃�?/p>
锛?/p>
1
锛夋眰
璐ㄧ偣鐨勮建杩规柟绋嬶紱
锛?/p>
2
锛夊湪
2
t
s
飥?/p>
鏃惰川鐐圭殑閫熷害鍜屽姞閫熷害銆?/p>
鍒嗘瀽鍚?/p>
1-3.