瀹為獙涓�MATLAB绯荤粺鍦颁紶閫掑嚱鏁板拰鐘舵�佺┖闂磋〃杈惧紡鍦拌浆鎹?- 鐧惧害鏂囧簱

棣栭〉

搴撳簱AI

骞垮満

鍘嗗彶

鏀惰棌

浜戠洏

鐭ヨ瘑搴?/div>

瀹炵敤鏍囧噯鏂囨。

 

鏂囨�堝ぇ鍏�

 

瀹為獙涓�

 

 

MATLAB

绯荤粺鐨勪紶閫掑嚱鏁板拰鐘舵�佺┖闂磋〃杈惧紡鐨勮浆

鎹?/p>

 

 

涓�銆?/p>

 

瀹為獙鐩�鐨�

 

1

銆佸�︿範澶氬彉閲忕郴缁熺姸鎬佺┖闂磋〃杈惧紡鐨勫缓绔嬫柟娉曪紱

 

2

銆侀�氳繃缂栫▼銆佷笂鏈鸿皟璇曪紝鎺屾彙澶氬彉閲忕郴缁熺姸鎬佺┖闂磋〃杈惧紡涓庝紶閫掑嚱鏁颁箣闂寸浉浜?/p>

杞�鎹㈢殑鏂规硶锛�

 

3

銆佹帉鎻＄浉搴旂殑

MATLAB

鍑芥暟銆?/p>

 

 

浜屻�?/p>

 

瀹為獙鍘熺悊

 

    

璁剧郴缁熺殑妯″瀷濡傚紡锛?/p>

1.1

锛夋墍绀猴細

 

飪?/p>

飪?

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

D

Cx

y

Bu

Ax

x

'

 

 

x

'

'

R

飪?/p>

 

 

 

 

 

u

飪?/p>

R

鈥欌�欌�?/p>

 

 

 

 

 

 

y

飪?/p>

R

P 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.1) 

鍏朵腑

A

涓?/p>

nXn

缁寸郴缁熺煩闃点�?/p>

B

涓?/p>

nXm

缁磋緭鍏ョ煩闃点�?/p>

C

涓?/p>

pXn

缁磋緭鍑虹煩闃碉紝

D

涓虹洿鎺ヤ紶閫掑嚱鏁般�傜郴缁熺殑浼犻�掑嚱鏁板拰鐘舵�佺┖闂磋〃杈惧紡涔嬮棿鐨勫叧绯诲�傚紡锛�

1.2

锛?/p>

鎵�绀?/p>

 

G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)

-1 

B+D 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2) 

寮忥紙

1.2

锛変腑锛?/p>

num(s)

琛ㄧず浼犻�掑嚱鏁扮殑鍒嗗瓙闃碉紝鍏剁淮鏁版槸

pXm

锛?/p>

den(s)

琛ㄧず浼?/p>

閫掑嚱鏁扮殑鎸?/p>

s

闄嶅箓鎺掑垪鐨勫垎姣嶃�?/p>

 

琛ㄧず鐘舵�佺┖闂存ā鍨嬪拰浼犻�掑嚱鏁扮殑

MATLAB

鍑芥暟濡備笅锛?/p>

 

鍑芥暟

ss

锛?/p>

state space

鐨勯�栧瓧姣嶏級缁欏嚭浜嗙姸鎬佺┖闂存ā鍨嬶紝鍏朵竴鑸�褰㈠紡鏄�

: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sys=ss(A,B,C,D) 

鍑芥暟

tf

锛?/p>

transfer function

鐨勯�栧瓧姣嶏級缁欏嚭浜嗕紶閫掑嚱鏁帮紝鍏朵竴鑸�褰㈠紡鏄�

: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G=tf(num

锛?/p>

den) 

鍏朵腑

num

琛ㄧず浼犻�掑嚱鏁颁腑鍒嗗瓙澶氶」寮忕殑绯绘暟鍚戦噺

锛堝崟杈撳叆鍗曡緭鍑虹郴缁燂級

锛?/p>

den

琛ㄧず浼犻�掑嚱鏁颁腑鍒嗘瘝澶氶」寮忕殑绯绘暟鍚戦噺銆?/p>

 

鍑芥暟

tf2ss

缁欏嚭浜嗕紶閫掑嚱鏁扮殑涓�涓�鐘舵�佺┖闂村疄鐜帮紝鍏朵竴鑸�褰㈠紡鏄�

: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 

鍑芥暟

ss2tf

缁欏嚭浜嗙姸鎬佺┖闂存ā鍨嬫墍鎻忚堪绯荤粺鐨勪紶閫掑嚱鏁帮紝鍏朵竴鑸�褰㈠紡鏄�

: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)