1
课程名称:专业方向课程设è®?/p>
设计题目ï¼?/p>
基于
PLC
机械手控制系统设è®?/p>
一.系统硬件要求:
1
、配ç½?/p>
S7-200PLC
çš?/p>
CPU
模块和输入输出模块(考虑余量ï¼?/p>
2
、配置控制面板,用档位开å…?/p>
3
、配ç½?/p>
2
ä½?/p>
LED
数字管显示工件数é‡?/p>
二.系统功能要求ï¼?/p>
1
、在
2
ä½?/p>
LED
数码显示器机械手所抓工件数(假设最大工件数ä¸?/p>
99
个,达到
99
个工件数自动复位ï¼?/p>
�/p>
2
、控制面板按键功能定义,
以实现机械手的手åŠ?/p>
(回原点ã€?/p>
调试ï¼?/p>
ï¼?/p>
自动
(单步ã€?/p>
半自动、全自动ï¼?/p>
,并用指示灯指示工件所处的状态ã€?/p>
3
、用于主态元件设计实时监控画面(只作全自动模式时的监控画面)
三.工艺过程ï¼?/p>
机械手工作过程:
机械手在生产线上的任务是将工件从
A
处传送到
B
处。根据外界情况,机械
手在空间上主要进行以下动作:
机械手下降,
机械手抓紧工件,
机械手与工件ä¸?/p>
升,机械手与工件有右移,机械手与工件下降,机械手放松工件,机械手上升ï¼?/p>
机械手左移。控制器检测上,下,左,右限位开关的通断,决定当前的动作,é€?/p>
过驱动系统输出,
控制机械手的动作ã€?/p>
同时ï¼?/p>
用两位数码管显示搬运工件的数量ã€?/p>
ï¼?/p>
1
)启动控制有
2
种,
1
个由启动开关安装在现场ï¼?/p>
1
个由通过组态王软件控制ã€?/p>
在控制面板上ï¼?/p>
安装一个档位开关,
分手动和自动两大档位ï¼?/p>
手动挡包括调试和
回原位两档,
自动挡分单步ã€?/p>
半自动和全自动三档,
要求自动挡的操作必须在回
原位的基础上才能进行ã€?/p>
原位
下降
夹紧
上升
右移
左移
上移
放松
下降