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作业一:模糊控制作业(

40

分)

?/p>

 

以双输入—单输出系统为例?/p>

1

、画出模糊控制程序流程图?/p>

2

、计算出模糊控制器的查询表,

写出必要的计算步骤?/p>

假设控制器输入为误差

e

和误差变化率

ec,

输出为控制量

u

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其基本论域分?/p>

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的隶属函数采用三角函数,其分布可用表

1

表示,控制规则如?/p>

2

所示。注意:

u

的去模糊化要?/p>

用与你的学号

ID

的奇偶性对应的方法,设

ID=

奇数者用最大隶属度法,

ID=

偶数者用重心法?/p>

 

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1 

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E

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作业一:模糊控制作业(

40

分)

?/p>

 

以双输入—单输出系统为例?/p>

1

、画出模糊控制程序流程图?/p>

2

、计算出模糊控制器的查询表,

写出必要的计算步骤?/p>

假设控制器输入为误差

e

和误差变化率

ec,

输出为控制量

u

?/p>

其基本论域分?/p>

?/p>

[e

min

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e

max

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NM

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Z

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PM

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PB}

,各语言?/p>

的隶属函数采用三角函数,其分布可用表

1

表示,控制规则如?/p>

2

所示。注意:

u

的去模糊化要?/p>

用与你的学号

ID

的奇偶性对应的方法,设

ID=

奇数者用最大隶属度法,

ID=

偶数者用重心法?/p>

 

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1 

语言变量

E

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模糊控制规则?/p>

 

 

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作业一:模糊控制作业(

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分)

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以双输入—单输出系统为例?/p>

1

、画出模糊控制程序流程图?/p>

2

、计算出模糊控制器的查询表,

写出必要的计算步骤?/p>

假设控制器输入为误差

e

和误差变化率

ec,

输出为控制量

u

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其基本论域分?/p>

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NM

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PS

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PM

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PB}

,各语言?/p>

的隶属函数采用三角函数,其分布可用表

1

表示,控制规则如?/p>

2

所示。注意:

u

的去模糊化要?/p>

用与你的学号

ID

的奇偶性对应的方法,设

ID=

奇数者用最大隶属度法,

ID=

偶数者用重心法?/p>

 

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语言变量

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模糊控制规则?/p>

 

 

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模糊控制大作?- 百度文库
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40

分)

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以双输入—单输出系统为例?/p>

1

、画出模糊控制程序流程图?/p>

2

、计算出模糊控制器的查询表,

写出必要的计算步骤?/p>

假设控制器输入为误差

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其基本论域分?/p>

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NM

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Z

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PM

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PB}

,各语言?/p>

的隶属函数采用三角函数,其分布可用表

1

表示,控制规则如?/p>

2

所示。注意:

u

的去模糊化要?/p>

用与你的学号

ID

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ID=

奇数者用最大隶属度法,

ID=

偶数者用重心法?/p>

 

?/p>

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语言变量

E

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1

 

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