作业一:模糊控制作业(
40
分)
?/p>
以双输入—单输出系统为例?/p>
1
、画出模糊控制程序流程图?/p>
2
、计算出模糊控制器的查询表,
写出必要的计算步骤?/p>
假设控制器输入为误差
e
和误差变化率
ec,
输出为控制量
u
?/p>
其基本论域分?/p>
?/p>
[e
min
?/p>
e
max
]
?/p>
[ec
min
?/p>
ec
max
]
?/p>
[u
min
?/p>
u
max
]
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
言
?/p>
?/p>
E
?/p>
EC
?/p>
U
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
{-6,-5,
?/p>
,-1,0,1,
?/p>
,5,6}
?/p>
E
?/p>
EC
?/p>
U
都?/p>
7
个语言?/p>
{NB
?/p>
NM
?/p>
NS
?/p>
Z
?/p>
PS
?/p>
PM
?/p>
PB}
,各语言?/p>
的隶属函数采用三角函数,其分布可用表
1
表示,控制规则如?/p>
2
所示。注意:
u
的去模糊化要?/p>
用与你的学号
ID
的奇偶性对应的方法,设
ID=
奇数者用最大隶属度法,
ID=
偶数者用重心法?/p>
?/p>
1
语言变量
E
?/p>
EC
?/p>
U
的赋值表
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PB
0
0.5
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PM
0
0
0
0.5
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
PS
0
0
0
0
0
0.5
1
0.5
0
0
0
0
0
Z
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1
0.5
0
0
0
NS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1
0.5
0
NM
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1
NB
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
?/p>
2
模糊控制规则?/p>
PB
PB
PB
PB
PM
Z
Z
PB
PB
PB
PB
PB
PM
Z
Z
PM
PM
PM
PM
PM
Z
NS
NS
PS
PM
PM
PS
Z
NS
NM
NM
Z
PS
PS
Z
NM
NM
NM
NM
NS
Z
Z
NM
NB
NB
NB
NB
NM
Z
Z
NM
NB
NB
NB
NB
NB
E
PB
PM
PS
Z
NS
NM
NB
EC
U
10
?/p>
24-27
日交纸质版到新主?/p>
A405