龙源期刊?/p>
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基于超声波的盲人导盲系统的设?/p>
作者:毛达?/p>
程海?/p>
来源:《科技视界?/p>
2015
年第
18
?/p>
【摘
要】为了避免使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的
干扰问题,设计一种简易便携装置,盲人在行走时把此装置戴在手臂上,或者安装在拐杖上,
该装置能够实时探测前方一段距离内是否有障碍物存在,并由语音系统发出提醒,可以有效?/p>
避免盲人撞到障碍物而受伤的情况。超声波具有方向性强、能量易于集在中、传播距离较远,
以及对障碍物定位具有一定的精确性、体积相对较小、方便携带、价格低廉等特点,采用超?/p>
波测距实现盲人导盲器的设计,具有一定的实用价值?/p>
【关键词】导盲系统;超声波;
MSP430G2553
单片?/p>
0
引言
中国是世界上盲人最多的国家,视力障碍或全盲者,占全世界
4500
万盲人总数?/p>
20%
?/p>
?/p>
.
由于生理上的缺陷,盲人在生活、工作等方面有着诸多不便,其中,如何安全行走是盲?/p>
生活中最大的问题?/p>
目前引导盲人行走的方法主要有三种:(
1
)传统的手杖引导;(
2
)盲道引导;?/p>
3
)导
盲犬引导。其中传统的手杖引导通过敲击地面告知盲人前方是否为可行路线,它无法告知盲?/p>
周围障碍物的空间分布和距离;盲道存在一定的局限性;而导盲犬的培训周期长,并且成本很
高。因此,设计一种方便、实用,可靠性高的盲人避障装置具有一定的现实意义和实用意义?/p>
本文提出设计的超声波传感器的导盲系统,正是为了实现以上应用,与普通导盲杖相比,本?/p>
计的最大不同之处在于可以测?/p>
3
米内的障碍物而不是传统的那种只是杆长可以接触到的?/p>
围,该超声导盲系统可以使盲人及时避障,并且具有准确性强,灵敏度高等特点。同时提供人
性化的设计,用语音予以提示,为盲人的生活带来了方便?/p>
1
系统的硬件设?/p>
1.1
导盲系统的整体设?/p>
超声波导盲系统是将超声波探测障碍物功能与手杖触探障碍物功能结合为一体。前者适宜
先期发现较远的和较大的障碍物;后者适宜于鉴别脚下低矮障碍物及反射声波不良物。因此,
超声波发射与接收模块装在手杖底部,而语音报警模块则装在手杖上端,方便盲人听到报?/p>
声。本设计主要由单片机和超声波探测电路、语音报警电路等组成。其中超声波探测电路包括
超声波接收电路和超声波发射电路?/p>