鍔涘�︾��浜岀増涔犻�樼瓟妗堢��涓冪珷.doc - 鐧惧害鏂囧簱

棣栭〉

搴撳簱AI

骞垮満

鍘嗗彶

鏀惰棌

浜戠洏

鐭ヨ瘑搴?/div>

 

 

A 

绗�涓冪珷鍩烘湰鐭ヨ瘑灏忕�?/p>

 

 

鈷堝垰浣撶殑璐ㄥ績

 

 

 

瀹氫箟锛?/p>

飪?/p>

飪?/p>

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

dm

dm

r

r

m

r

m

r

c

i

i

c

/

/

飦?

飦?/p>

飦?

飦?

 

姹傝川蹇冩柟娉曪細瀵圭О鍒嗘瀽娉曪紝鍒嗗壊娉曪紝绉�鍒嗘硶銆?/p>

 

鈷夊垰浣撳�硅酱鐨勮浆鍔ㄦ儻閲�

 

 

 

瀹氫箟锛?/p>

飪?/p>

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

dm

r

I

r

m

I

i

i

2

2

 

骞宠�岃酱瀹氱�?/p>

 

I

o 

= I

c

+md

2

 

 

 

 

姝ｄ氦杞村畾鐞?/p>

 

I

z

 = I

x

+I

y. 

 

 

 

 

 

 

甯歌�佸垰浣撶殑杞�鍔ㄦ儻閲忥細

锛堢暐锛?/p>

 

鈷婂垰浣撶殑鍔ㄩ噺鍜岃川蹇冭繍鍔ㄥ畾鐞?/p>

 

 

 

 

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

c

c

a

m

F

v

m

p

飦?/p>

飦?/p>

飦?

飦?/p>

 

鈷嬪垰浣撳�硅酱鐨勮�掑姩閲忓拰杞�鍔ㄥ畾鐞�

 

 

 

 

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飦?/p>

飦?/p>

飦?

I

I

L

 

鈷屽垰浣撶殑杞�鍔ㄥ姩鑳藉拰閲嶅姏鍔胯�?/p>

 

 

 

c

p

k

mgy

E

I

E

飥?/p>

飥?/p>

2

2

1

飦?

 

鈷嶅垰浣撶殑骞抽潰杩愬姩

=

闅忚川蹇冨潗鏍囩郴鐨勫钩鍔?/p>

+

缁曡川蹇冨潗鏍囩郴鐨勮浆鍔?/p>

 

鍔ㄥ姏瀛︽柟绋嬶細

 

飪?/p>

飪?/p>

飥?/p>

飥?/p>

c

c

c

c

I

a

m

F

飦?/p>

飦?

飦?

飦?/p>

 

锛堜笉蹇呰�冭檻鎯�鎬у姏鐭╋級

 

 

 

鍔ㄨ兘锛?/p>

2

2

1

2

2

1

c

c

c

k

I

mv

E

飦?/p>

飥?/p>

飥?/p>

 

鈷庡垰浣撶殑骞宠　鏂圭▼

 

 

 

 

飪?/p>

飥?/p>

0

F

飦?

锛?/p>

 

瀵逛换鎰忚酱

 

飪?/p>

飥?/p>

0

飦?/p>

 

 

 

7.1.2 

姹借溅鍙戝姩鏈虹殑杞�閫熷湪

12s

鍐呯敱

1200rev/min

澧炲姞鍒?/p>

3000rev/min.

鈶村亣璁?/p>

杞�鍔ㄦ槸鍖�鍔犻�熻浆鍔�锛屾眰瑙掑姞閫熷害銆傗懙鍦ㄦ�ゆ椂闂村唴锛屽彂鍔ㄦ満杞�浜嗗�氬皯杞�锛?/p>

 

瑙ｏ細鈶?/p>

2

12

60

/

2

)

1200

3000

(

/

7

.

15

s

rad

t

飥?/p>

飥?/p>

飥?

飥?/p>

飦?/p>

飦?/p>

飦?/p>

飦?/p>

飦?/p>

 

鈶?/p>

rad

2

7

.

15

2

)

60

/

2

)(

1200

3000

(

2

10

39

.

26

2

2

2

2

0

2

飩?/p>

飥?/p>

飥?

飥?

飦?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飦?/p>

飦?

飦?/p>

飦?/p>

飦?

 

瀵瑰簲鐨勮浆鏁?/p>

=

420

10

2

14

.

3

2

39

.

26

2

飩?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飩?/p>

飦?

飦?/p>

飦?

 

 

7.1.3 

鏌愬彂鍔ㄦ満椋炶疆鍦ㄦ椂闂撮棿闅?/p>

t

鍐呯殑瑙掍綅绉讳负

 

)

:

,

:

(

4

3

s

t

rad

ct

bt

at

飦?/p>

飦?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

銆傛眰

t

鏃跺埢鐨勮�掗�熷害鍜岃�掑姞閫熷害銆?/p>

 

瑙ｏ細

2

3

2

12

6

4

3

ct

bt

ct

bt

a

dt

d

dt

d

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?

飦?

飦?

飦?/p>

飦?/p>

 

 

7.1.4 

鍗婂緞涓?/p>

0.1m

鐨勫渾鐩樺湪閾呯洿骞抽潰鍐呰浆鍔�锛屽湪鍦嗙洏骞抽潰鍐呭缓绔�

o-xy

鍧?/p>

鏍囩郴锛屽師鐐瑰湪杞翠笂锛?/p>

x

鍜?/p>

y

杞存部姘村钩鍜岄搮鐩村悜涓婄殑鏂瑰悜銆傝竟缂樹笂涓�鐐?/p>

A

褰?/p>

t=0

鏃舵伆濂藉湪

x

杞翠笂锛岃�ョ偣鐨勮�掑潗鏍囨弧瓒?/p>

胃

=1.2t+t

2 

(

胃

:rad,t:s)

銆傗懘

t=0

鏃讹紝鈶佃嚜

t=0

寮�濮嬭浆

45

潞鏃讹紝鈶惰浆杩?/p>

90

潞鏃讹紝

A

鐐圭殑閫熷害鍜屽姞閫熷害鍦?/p>

x

鍜?/p>

y

杞翠笂鐨勬姇褰便�?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 

瑙ｏ細

0

.

2

2

2

.

1

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?

dt

d

dt

d

t

飦?

飦?/p>

飦?/p>

飦?

 

 

 

 

 

 

 

o 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 

鈶?/p>

t=0

鏃讹紝

s

m

R

v

v

y

x

/

12

.

0

1

.

0

2

.

1

0

,

2

.

1

飥?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飦?/p>

飦?

 

2

2

2

2

/

2

.

0

1

.

0

0

.

2

/

144

.

0

1

.

0

/

12

.

0

/

s

m

R

a

a

s

m

R

v

a

a

y

y

n

x

飥?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飦?/p>

飦?/p>

 

鈶?/p>

胃

=

蟺

/4

鏃?/p>

,

鐢?/p>

胃

=1.2t+t

2

,

姹傚緱

t=0.47s,

鈭?/p>

蠅

=1.2+2t=2.14rad/s 

s

m

R

v

s

m

R

v

y

x

/

15

.

0

2

/

2

1

.

0

14

.

2

45

sin

/

15

.

0

2

/

2

1

.

0

14

.

2

45

cos

飥?/p>

飩?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飩?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飩?/p>

飥?/p>

飥?/p>

飦?/p>

飦?/p>