一?/p>
1.
时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>
Tr tp ts td
超调?/p>
2.
时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>
3
种)
稳态误?/p>
3.
分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>
(举例说明)
所有的闭环特征根均具有负实?/p>
4.
分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开
主反馈回路?/p>
5.
时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用
?/p>
解答
?/p>
?/p>
要大?/p>
0
小于
1
6.
如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>
第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存
在位于复平面右半部的正根?/p>
7.
如何应用劳斯?/p>
Routh
)稳定性判据来判别系统的稳定性?
同上
8.
在时域中?/p>
二阶系统稳定的充分必要条件是什么?
(提示:
用阻尼比的概念解
答)
阻尼比大?/p>
0
,?/p>
>0.
9.
应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>
无论
K
为何值,其特征根始终位于复平面的左半平面?/p>
10.
应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影
响?
可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有
适当的相角裕度?/p>
11.
简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>
1)
根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>
K
g
=0
的点称为
起点?/p>
K
g
→∞的点称为终点?/p>
2)
根轨迹的分支数与开环有限零点数
m
和有限极点数
n
中的大者相等,它们连续?
对称于实轴?/p>
3)
当极点数
n
大于零点?/p>
m
时,?/p>
(n-m)
条根轨迹分支沿着与实轴交角为
a
?
、交?
?/p>
a
?/p>
的一组渐近线趋向于无穷远处,且有
(2
1)
(
0,1,
,
1)
a
k
k
n
m
n
m
?
?/p>
?/p>
?
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>