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一?/p>

 

 

1.

 

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>

 

    Tr   tp   ts   td   

超调?/p>

    

     

2.

 

时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>

3

种)

 

     

稳态误?/p>

 

3.

 

分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>

(举例说明)

 

所有的闭环特征根均具有负实?/p>

 

4.

 

分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>

 

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开

主反馈回路?/p>

 

5.

 

时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用

?/p>

解答

?/p>

 

?/p>

要大?/p>

0

小于

1

 

 

6.

 

如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>

 

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存

在位于复平面右半部的正根?/p>

 

7.

 

如何应用劳斯?/p>

Routh

)稳定性判据来判别系统的稳定性?

 

同上

 

8.

 

在时域中?/p>

二阶系统稳定的充分必要条件是什么?

(提示:

用阻尼比的概念解

答)

 

阻尼比大?/p>

0

,?/p>

>0. 

 

9.

 

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>

 

无论

K

为何值,其特征根始终位于复平面的左半平面?/p>

 

 

 

10.

 

应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影

响?

 

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有

适当的相角裕度?/p>

 

11.

 

简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>

 

1)

 

根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

K

g

=0

的点称为

起点?/p>

K

g

→∞的点称为终点?/p>

 

2)

 

根轨迹的分支数与开环有限零点数

m

和有限极点数

n

中的大者相等,它们连续?

对称于实轴?/p>

 

3)

 

当极点数

n

大于零点?/p>

m

时,?/p>

(n-m)

条根轨迹分支沿着与实轴交角为

a

?

、交?

?/p>

a

?/p>

的一组渐近线趋向于无穷远处,且有

 

(2

1)

(

0,1,

,

1)

a

k

k

n

m

n

m

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1.

 

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>

 

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超调?/p>

    

     

2.

 

时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>

3

种)

 

     

稳态误?/p>

 

3.

 

分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>

(举例说明)

 

所有的闭环特征根均具有负实?/p>

 

4.

 

分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>

 

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开

主反馈回路?/p>

 

5.

 

时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用

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解答

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要大?/p>

0

小于

1

 

 

6.

 

如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>

 

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存

在位于复平面右半部的正根?/p>

 

7.

 

如何应用劳斯?/p>

Routh

)稳定性判据来判别系统的稳定性?

 

同上

 

8.

 

在时域中?/p>

二阶系统稳定的充分必要条件是什么?

(提示:

用阻尼比的概念解

答)

 

阻尼比大?/p>

0

,?/p>

>0. 

 

9.

 

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>

 

无论

K

为何值,其特征根始终位于复平面的左半平面?/p>

 

 

 

10.

 

应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影

响?

 

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有

适当的相角裕度?/p>

 

11.

 

简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>

 

1)

 

根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

K

g

=0

的点称为

起点?/p>

K

g

→∞的点称为终点?/p>

 

2)

 

根轨迹的分支数与开环有限零点数

m

和有限极点数

n

中的大者相等,它们连续?

对称于实轴?/p>

 

3)

 

当极点数

n

大于零点?/p>

m

时,?/p>

(n-m)

条根轨迹分支沿着与实轴交角为

a

?

、交?

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的一组渐近线趋向于无穷远处,且有

 

(2

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1.

 

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>

 

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2.

 

时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>

3

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稳态误?/p>

 

3.

 

分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>

(举例说明)

 

所有的闭环特征根均具有负实?/p>

 

4.

 

分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>

 

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开

主反馈回路?/p>

 

5.

 

时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用

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解答

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要大?/p>

0

小于

1

 

 

6.

 

如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>

 

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存

在位于复平面右半部的正根?/p>

 

7.

 

如何应用劳斯?/p>

Routh

)稳定性判据来判别系统的稳定性?

 

同上

 

8.

 

在时域中?/p>

二阶系统稳定的充分必要条件是什么?

(提示:

用阻尼比的概念解

答)

 

阻尼比大?/p>

0

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>0. 

 

9.

 

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>

 

无论

K

为何值,其特征根始终位于复平面的左半平面?/p>

 

 

 

10.

 

应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影

响?

 

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有

适当的相角裕度?/p>

 

11.

 

简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>

 

1)

 

根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

K

g

=0

的点称为

起点?/p>

K

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→∞的点称为终点?/p>

 

2)

 

根轨迹的分支数与开环有限零点数

m

和有限极点数

n

中的大者相等,它们连续?

对称于实轴?/p>

 

3)

 

当极点数

n

大于零点?/p>

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(2

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浙大2014年研究生入学复试(面试)基础题库(控制科学与工程相关专? - 百度文库
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1.

 

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三?/p>

 

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2.

 

时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答?/p>

3

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稳态误?/p>

 

3.

 

分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数?/p>

(举例说明)

 

所有的闭环特征根均具有负实?/p>

 

4.

 

分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的?/p>

 

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开

主反馈回路?/p>

 

5.

 

时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用

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要大?/p>

0

小于

1

 

 

6.

 

如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点?/p>

 

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存

在位于复平面右半部的正根?/p>

 

7.

 

如何应用劳斯?/p>

Routh

)稳定性判据来判别系统的稳定性?

 

同上

 

8.

 

在时域中?/p>

二阶系统稳定的充分必要条件是什么?

(提示:

用阻尼比的概念解

答)

 

阻尼比大?/p>

0

,?/p>

>0. 

 

9.

 

应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?/p>

 

无论

K

为何值,其特征根始终位于复平面的左半平面?/p>

 

 

 

10.

 

应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影

响?

 

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有

适当的相角裕度?/p>

 

11.

 

简述绘制常规根轨迹的八条规则?/p>

 

1)

 

根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点?/p>

K

g

=0

的点称为

起点?/p>

K

g

→∞的点称为终点?/p>

 

2)

 

根轨迹的分支数与开环有限零点数

m

和有限极点数

n

中的大者相等,它们连续?

对称于实轴?/p>

 

3)

 

当极点数

n

大于零点?/p>

m

时,?/p>

(n-m)

条根轨迹分支沿着与实轴交角为

a

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