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中学信息技术《机器人仿真系统》教?/p>
中学信息技术《机器人仿真系统》教?/p>
?/p>
16
?/p>
机器人仿真系?/p>
【教学目标?/p>
1.
知识目标
◆认识仿真下
的虚拟机器人?/p>
◆能?/p>
NSTRSS
设计场地?/p>
构建机器人并利用仿真?/p>
境进行组队测试?/p>
2
.过程与方法
◆通过教师演示在虚拟仿真环?/p>
下的机器人运行,激发学生兴趣;
◆通过教师讲解虚拟仿真软件?/p>
培养学生对新软件的兴趣;
◆通过让学生自己动手调试,体会学习
新事物的乐趣?/p>
3
.情感态度与价值观
◆使学生领悟“自由无限,
创意无限,只有想不到,没有做不到”的道理?/p>
◆培养学生积极探
索、敢于实践、大胆创新的精神和意识?/p>
【教法选择?/p>
示例讲解?/p>
任务驱动、辅导答疑?/p>
【教学重点?/p>
1
.用
NSTRSS
仿真系统设计?/p>
真场地;
2
.搭建仿真机器人?/p>
3
.运行仿真?/p>
【教学难点?/p>
1
.设
计场地;
2
.搭建仿真机器人?/p>
【教学过程?/p>
一、巩?/p>
1
日知,引
入新?/p>
教师活动
将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷?/p>
机器人进行分组比赛,
一是能够检验学生的学习情况?/p>
二是能调动起
学生的积极性,三是为引入仿真系统做准备?/p>
学生活动
小组合作?/p>
调试机器人程序,检查机器人的搭建,准备比赛?/p>
教师活动
通过?/p>
赛,提出问题:同学们想不想经常地进行这样的比赛呢
?
但是在现?/p>
中调试,需要很多的时间?/p>
而且还需要固定的场地环境等等,非常不
方便,我们有没有什么好办法解决这个问颢?/p>
引入纳英特的仿真?/p>
拟系统,
展示它的特点?/p>
与现实情况做比较?/p>
教师给学生演示讲解:
1
?/p>
关于仿真系统
什么是仿真系统
?
仿真系统是机器人的设计?/p>
实现?/p>
完全在虚拟的环境中,
以虚拟的形式出现?/p>
它以优化机器人硬件和?/p>
件设计、缩短研发周期、节约成本为特色,解决机器人设计过程的不
足?/p>
2
?/p>
初识
NSTRSS
软件
NSTRSS
?/p>
NST
科技新近推出的一款以?/p>
NET
平台为基础,使?/p>
Microsoft DirectX9
?/p>
0
技术的
3D
机器人仿真软
件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动?/p>
序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况?/p>
NSTRSS
与市
面上的同类产品相比,它具有如下的特点?/p>
(1)
?/p>
3D
场景。用户可
自由控制视角的位置及角度?/p>
甚至以第一人称方式进行场景漫游?/p>
(2)
逼真的仿真效果?/p>
采用虚拟现实技术,
高度接近实际环境下的机器?