GPS
模块数据格式
GPRMC
(建议使用最å°?/p>
GPS
数据格式ï¼?/p>
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1)
标准定位时间ï¼?/p>
UTC time
)格式:时时分分秒秒
.
秒秒秒(
hhmmss.sss
ï¼?/p>
�/p>
2)
定位状态,
A =
数据可用ï¼?/p>
V =
数据不可用ã€?/p>
3)
纬度,格式:度度分分
.
分分分分ï¼?/p>
ddmm.mmmm
ï¼?/p>
�/p>
4)
纬度区分,北半球ï¼?/p>
N
)或南半球(
S
ï¼?/p>
�/p>
5)
经度,格式:度度分分
.
分分分分ã€?/p>
6)
经度区分,东ï¼?/p>
E
)半球或西(
W
)半球ã€?/p>
7)
相对位移速度ï¼?/p>
0.0
�/p>
1851.8 knots
8)
相对位移方向ï¼?/p>
000.0
�/p>
359.9
度。实际值ã€?/p>
9)
日期,格式:日日月月年年ï¼?/p>
ddmmyy
ï¼?/p>
�/p>
10)
磁极变量ï¼?/p>
000.0
�/p>
180.0
�/p>
11)
度数ã€?/p>
12) Checksum.(
检查位
)
GPGSV
(所示卫星格式)
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1)
天空中收到讯号的卫星总数ã€?/p>
2)
定位的卫星总数ã€?/p>
3)
天空中的卫星总数ï¼?/p>
00
�/p>
12
�/p>
4)
卫星编号ï¼?/p>
01
�/p>
32
�/p>
5)
卫星仰角ï¼?/p>
OO
�/p>
90
度ã€?/p>
6)
卫星方位角,
OOO
�/p>
359
度。实际值ã€?/p>
7)
讯号噪声比(
C/No
ï¼?/p>
ï¼?/p>
00
�/p>
99 dB
;无表未接收到讯号ã€?/p>
8) Checksum.(
检查位
).
�/p>
<4>,<5>,<6>,<7>
项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一è¡?/p>
出现,若未使用,这些字段会空白ã€?/p>
GPGSA
ï¼?/p>
GPS
精度指针及使用卫星格式)
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1)
模式
2
ï¼?/p>
M =
手动ï¼?/p>
A =
自动ã€?/p>
2)
模式
1
:定位型å¼?/p>
1 =
未定位,
2 =
二维定位ï¼?/p>
3 =
三维定位ã€?/p>
3) PRN
数字ï¼?/p>
01
�/p>
32
表天空使用中的卫星编号,最多可接收
12
颗卫星信息ã€?/p>
4) PDOP-
位置精度稀é‡?/p>
0.5
�/p>
99.9.
5) HDOP-
水平精度稀é‡?/p>
0.5 to 99.9.
6) VDOP-
垂直精度稀é‡?/p>
0.5 to 99.9.
7) Checksum.(
检查位
).
GPS
固定数据输出语句
(
ï¼?/p>
GPGGA)
这是一å¸?/p>
GPS
定位的主要数据,
也是使用最广的数据ã€?/p>
为了便于理解ï¼?/p>
下面举例说明ï¼?/p>
GPGGA
语句各部分的含义ã€?/p>
ä¾?/p>
1
:$
GPGGA
ï¼?/p>
050901
ï¼?/p>
3931.4449
ï¼?/p>
N
ï¼?/p>
11643.5123
ï¼?/p>
E
ï¼?/p>
1
ï¼?/p>
07
ï¼?/p>
1.4
ï¼?/p>
76.2
ï¼?/p>
M
,-
7.0
ï¼?/p>
M
ï¼?/p>
,*
65
其标准格式为:$
GPGGA
ï¼?/p>
(1)
ï¼?/p>
(2)
ï¼?/p>
(3)
ï¼?/p>
(4)
ï¼?/p>
(5)
ï¼?/p>
(6)
ï¼?/p>
(7)
ï¼?/p>
(8)
ï¼?/p>
(9)
ï¼?/p>
M
ï¼?/p>
(10)
ï¼?/p>
M
ï¼?/p>
(11)
ï¼?