一、
1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量
2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差
3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
所有的闭环特征根均具有负实部
4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，
开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用?解答）
?要大于0小于1
6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？
8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比
的概念解答）
9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有
什么影响？
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12. 如何绘制常规根轨迹？
13. 系统的调节时间ts是如何定义的？
14. 系统的超调量MP是如何定义的，怎样减小超调？
15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间ts的大小? 16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量Mp的大小?
17. 在频域中，系统的相角裕度?是怎样定义的？
18. 在频域中，系统的幅值裕度h是怎样定义的？
19. 在频域中，系统的?c指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？
20. 校正后的系统中频带宽度h?5时，系统的性能有什么特点？ 21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？
22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦
24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？
27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变
化？（提示：用?c、?或?g的概念解答）
28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？
30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成?20dB/dec的斜率，试说明其特点. 33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。 34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？ 35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？ 36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被
控系统变化的特点是什么？
37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？ 38. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什
么影响。
39. 如果被校正系统的Bode图幅频特性?c向右移，试简述对系统的性能有
什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？ 41. 在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？ 42.
43. 在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？ 44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间ts有什
么影响？
45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相
角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？ 46. 移动系统主导极点si时，系统调节时间和超调量怎样变化？ 47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简
述对系统的性能有什么影响？
48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简
述对系统的性能有何影响。（提示：用?c、?或?g解答）
49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简
述对系统的性能有何影响。（提示：用?c、?或?g解答） 50.