爱普生托盘指令的用法
Global Integer i, ii Function main Reset Motor On Power Low
Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4 Tool 4 i = 1
For i = 1 To 20
If i > 5 And i < 11 Then ii = 16 - i
Jump Pallet(1, ii) Else
If i > 15 And i < 21 Then ii = 36 - i
Jump Pallet(1, ii) Else
Jump Pallet(1, i) EndIf EndIf Next Fend
以下是机器人点数据（需要自己示教）
下图为托盘的示意图
Pallet 托盘指令默认路径是1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20 路径为“一”字
但是有些客户还是要求路径为“Z”字连续的，我们还是用pallet托盘指令，但是要改变写法，以上程序走的就是“Z”字，路径为1-2-3-4-5-10-9-8-7-6-11-12-13-14-15-20-19-18-17-16. 这种路径写法有很多种，以上程序用的是if的嵌套，个人认为是比较简单的写法