机械原理习题答案
1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。
c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动２个转动，保留1个移动１个转动自由度，为4级运动副。 1-2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图：
b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图：
d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵ Ｆ＝１ ,Ｎ＝１０∴ 单链数 Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数 k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６
Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０
由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下： 运动链类型 １０杆链 Ｎ＝１０ 闭合回路数 ４ 运动副数（Ｐ） １３ ２元素杆３元素杆４元素杆５元素杆数目（Ｎ２） 数目（Ｎ３） 数目（Ｎ４） 数目（Ｎ５） ４ ５ ６ ６ ７ ７ ８ ６ ４ ２ ３ ０ １ ０ ０ １ ２ ０ ３ １ ０ ０ １ ０ １ ０ ０ ２ Ｐ２６页图１-１６双柱曲柄压力机构简图中,所对应的４个闭合回路分别是由如下构件组
成：１０，９，８，７，１４； １０，１，２，３；１０，５，４，３；２，３，４，５，６，７。
1-4答案：a)其中４、８、３、２、７构件构成了虚约束。Ｆ＝３×３－２×４＝１;先按a）图机构运动起来。拆去虚约束后再观察其运动。b)其中ＡＤ、ＣＤ杆及下方的活塞构成虚约束。Ｆ＝３×５－２×７＝１;c)为轨迹重合虚约束，可认为ＡＢ杆或滑块之一构成虚约束。 Ｆ＝３×３－２×４＝１;d)对称的上部分或下部分构成虚约束。Ｆ＝３×５－２×７＝１.