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故障处理
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 注意 1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。 再生制动异常（AL30） 过载1（AL50） 过载2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 A1。10 名称 欠压电源 内容 电压过低 MR-J2S 口A：160V以下 MR-J2S 口 A1：83V以下 主要原因 1：电源电压太低。 2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。 5：伺服放大器内部故障。 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。 处理方法 检查电源系统。 更换伺服放大器。 A1。12 A1。13 A1。15 存储器异常1 时钟异常 存储器异常2 RAM异常 伺服放大器内部印刷电路板异常 故障。 EEP ROM异常 更换伺服放大器。 专业知识分享
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检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。 A．1．16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1：接头CN2没有连接好。 3：编码器电缆故障。（短路或断路）。 正确接线 2：编码器故障。 更换伺服电机 修理或更换电缆 A1。17 A1。19 电路板异常 存储器异常2 CPU零部件异常 伺服放大器内部RO M存储器异故障。 常。 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。 更换伺服放大器。 A1。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 1：接通CN2没有连接插好。 使用正确的伺服放大器和伺服电机。 请正确连接 A1。20 编码器异常2 2：编码器电缆故修理或更换电缆 障（短路或断路） 1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。 更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。 更换电缆 A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 A1。25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失 1：编码器中的电容电压过低。 报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。 专业知识分享
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2：电池电压过低。 3：电池电缆或电池故障 绝对位置系统中，首次接通电源时 4：绝对位置编码器中的电容未充电 更换电池后，再次进行原点复归 报警发生的状态下，等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。 请正确设定 请正确接线 A1。30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 1：参数N0。O设定错误。 2：未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件 3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 检查方法 通过显示器检查再生制动使用率。 1：降低制动频率 2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。 3：减小负载。 4：电源电压异检查电源 常：MR-J2S 口A：260V以上 MR-J2S 口 A1：135V以上 再生制动晶体管异常 5：再生制动晶体管故障。 检查方法： 1：再生选件过热。 2：内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。 6：内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。 更换伺服放大器。 更换伺服放大器或再生制动选件 专业知识分享