实验三 UC-OS移植实验
一、实验目的
在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。
二、实验内容
1．运行实验十，在超级终端上观察四个任务的切换。
2. 任务1~3，每个控制“红”“绿”、“蓝”、一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。 3. 引入一个全局变量 BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。 #define RdURXH0（）
当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。
三、实验设备
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。
软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
四、实验原理
所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容易的。
要使uCOS一工工可以正常工作，处理器必须满足以下要求: 1）处理器的C编译器能产生可重入代码。 2）在程序中可以打开或者关闭中断。
3）处理器支持中断，并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。 4）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。
5） 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。
uCOS-II进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是uCOS一工工多任务调度的基础。
五、实验步骤
1 以实验十为模板，将实验六 inc目录下的LCD320.H 和src目录下的LCD640.C拷到 模板下的相应目录，将LCD640.C加入工程中。 2 包含以下头文件 #include “inc/lcd320.h”。 3 改LCD640.C 文件中包含头文件的路径 。
#include \
4 声明引用的变量 extern U32 LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];
六、 源程序
#include\ /* uC/OS interface */ #include \#include \#include \#include \#include \#include
//#include \
//#pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem;
///******************任务定义***************///
/*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }; //system task刷新任务堆栈 #define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id);*/
OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }; //Main_Test_Task堆栈 void Task1(void *Id); //Main_Test_Task #define Task1_Prio 12
OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }; //test_Test_Task堆栈 void Task2(void *Id); //test_Test_Task #define Task2_Prio 15
OS_STK task3_Stack[STACKSIZE]={0, }; //test_Test_Task堆栈 void Task3(void *Id); //test_Test_Task #define Task3_Prio 17
OS_STK task4_Stack[STACKSIZE]={0, }; //test_Test_Task堆栈 void Task4(void *Id); //test_Test_Task #define Task4_Prio 10
extern U32 LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH]; extern BOOLEAN ac_key=1; int k,j;
/**************已经定义的OS任务************* #define SYS_Task_Prio 1 #define Touch_Screen_Task_Prio 9 #define Main_Task_Prio 12 #define Key_Scan_Task_Prio 58 #define Lcd_Fresh_prio 59 #define Led_Flash_Prio 60
***************************************///////// ///*****************事件定义*****************/// /////////////////////////////////////////////////////
// Main function. // //////////////////////////////////////////////////// int main(void) { ARMTargetInit(); // do target (uHAL based ARM system) initialisation // OSInit(); // needed by uC/OS-II // LCD_Init(); //OSTaskCreate(SYS_Task, (void *)0, (OS_STK *)&SYS_Task_Stack[STACKSIZE-1], SYS_Task_Prio);
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1], Task1_Prio);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)&task2_Stack[STACKSIZE-1], Task2_Prio);
OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)&task3_Stack[STACKSIZE-1], Task3_Prio);
OSTaskCreate(Task4, (void *)0, (OS_STK *)&task4_Stack[STACKSIZE-1], Task4_Prio);
OSAddTask_Init(0);
BSPprintf(0,\ OSStart(); // start the OS // // never reached // return 0; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void Task1(void *Id) {
for(;;)
{ if(ac_key==1)
{ ac_key=0; BSPprintf(0,\ for (k=0;k<480;k++)