实用文档
图7 a=0.01时G1的阶跃响应曲线
图8 a=0.01时G1的伯德图
实用文档
3.1.2零点a= 1时的阶跃响应和伯德图
当零点a=1时，系统的开环传递函数为
G12(s)?(s?1)
(s2?s?1)闭环传递函数为
?12(s)?(s?1)
(s2?2s?2)在matlab中建立M文件M3_2.m(程序容见附录1)。运行结果如图9、图10所示，同时在matlab命令窗口得到Mr=1.4676，Wb=1.816 。
由图9可以算出超调量
?%?0.604?0.5?100%?20.8% p0.5调节时间
ts =3.82s
图9 a=1时G1的阶跃响应曲线
实用文档
图10 a=1时G1的伯德图
3.1.3零点a= 100时的阶跃响应和伯德图
当零点a=100时，系统的开环传递函数为
G13(s)?(0.01s?1)
(s2?s?1)闭环传递函数为
?13(s)?(0.01s?1) 2(s?1.01s?2)在matlab中建立M文件M3_3.m(程序容见附录1)。运行结果如图11、图12所示，同时在matlab命令窗口得到Mr=1.1547，Wb=1.2712。
由图11可以算出超调量
?%?0.65?0.5?100%?30% p0.5调节时间
ts =8.83s
实用文档
图11 a=100时G1的阶跃响应曲线
图12 a=100时G1的伯德图
实用文档
3.1.4原系统的阶跃响应和伯德图
增加零点前，系统的开环传递函数为
G14(s)?1
(s2?s?1)闭环传递函数为
?14(s)?1
(s2?s?2)在matlab中建立M文件M3_4.m(程序容见附录1)。运行结果如图13、图14所示，同时在matlab命令窗口得到Mr=1.1547，Wb=1.2711。
由图11可以算出超调量
?%?0.652?0.5?100%?30.4% p0.5调节时间
ts =8.38s
图13 a=100时G1的阶跃响应曲线