双闭环直流调速系统的设计与MATLAP仿真

工业大学本科毕业设计(论文)

出各个组成部分的选用型号及取值。这一部分已有成熟理论,所以本文在此处只是简要的给予部分计算过程。本设计重点和难点在系统中的两个调节器。

2.4.1 整流变压器的计算

2.4.1.1 整流变压器的次级相电压的有效值U2

UD[1?(rD?rP)U2?A*?[B?C*IdmaxId?rD]?n*UT*IdmaxId?135(V) ]uk02.4.1.2 变压器初级电流、电压和次级电流、电压的有效值 变压器接成Δ/ Y 形,可以得到零线,同时滤除三次谐波。 (1) 次级线电压: U线 = 1.732U2 = 234(V) (2) 次级相电流: I2 = 0.816Id = 12.7(A) (3) 初级线电压: U1线 = U1相 =380(V)

(4) 初级相电流: I1相 = (U2相/U1相)*I2 = 4.5(A) (5) 变压器的变比: K = U1相 /U2相 = 2.8 2.4.1.3 变压器的容量S(视在功率) (1) 初级容量(损耗为5%)

S1 = 3 U1Ф I1Ф(1+5%)= 5.39(KVA)

(2) 次级容量

S2 = 3U2ФI2 = 5.14(KVA)

(3) 变压器容量

S = ( S1+ S2)/2 = 5.23(KVA)

取 S = 5(KVA)

2.4.2 晶闸管组件的计算与选择

2.4.2.1 SCR的额定电流

IT = (1.5-2)KF Id /1.57KB = 12.9-17.2(A)

取IT =20(A)

2.4.2.2 SCR的额定电压:

UKED = (2-3)ULMAX = 661.4-992.1(V)

取UKED =1000(V)

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式中 ULMAX = 330.7(V)——次级线电压最大值

所以可选 KP20-10 SCR 6只

检验 电压裕量: KV = (URED+100)/U2 =3.35 > 2 符合要求

2.4.3 主电路的过电压和过电流保护

2.4.3.1 过电压保护

(1) 交流侧过电压保护:用压敏二极管抑制事故过电压 压敏电阻的标称电压:

U1MA≥1.33*1.414*UB =1.33*1.414*234 =440.1(V)

通流容量:

IPM≥110KFU2L/U1MA*I200.95=110*0.5*234*0.2540.95÷440.1=7.95(A) 选用MY31-440V/500A的压敏电阻,其残压比<1.8 (2)直流侧过压保护: 利用电组和电容吸收操作过压 A. 电容C的参数:

C = 2LBKLID /[(KV

2

2

2

-1)UD2]

= 2*2.94*103*0.52*15.62/[(22-1)*2202] = 2.5(μF)

取 C = 4μF

UC > 2UD = 2*220 = 440(V)

取 UC = 630(V)

B. 电阻R的参数:

R = UD(KV-1) / KIID =220*(2-1)/0.5*15.6 = 28(Ω)

取 R = 30Ω

PR ≥ PD/800 = 2.8*103/800 = 3.7(W)

取 PR = 10W

所以选定CD = 4μF/630V, RB = 30Ω/10W 2.4.3.2 过电流保护 每个桥臂串个快速融断器 额定电流:

Irn ≥ πKITIdmax /2KInp = 0.367*1.5*15.6π/2*1.1 = 13.4(A)

取 Irn = 20A 额定电压:

Urn ≥ KVTUUb/1.414 = 233.9(V)

取 Urn = 400V

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实际选用 RSO20A/400V 6只

2.4.4 平波电抗器的参数计算

2.4.4.1 限制电流脉动的电感量Lm

L = (Udm/UL)*103*U2 / 2πfbSiId

= 0.46*103*135/ 2π*300*(5-10)%*15.6

= 42.3mH—21.1mH

2.4.4.2 使电流连续的电感量Ll

Ll = KLUL/Idmax = 0.693*135/1.25 = 74.8mH

2.4.4.3电动机电枢电感LD和变压器电感LB

LD=KDUD*103/2PnID =(8-12)220000/4*1500*15.6=18.8-28.2mH

LB =1.3mH

实际选定PBK-1型(50mH/20A)平波电抗器一台。

2.5 双闭环调速系统的电气原理及控制单元

见图2-8:

+Un*LBGLLSFASRUnLH-GDUiUi*ACRUct=CFnSB_+M DGTId+Ud_CSF+_

图2-8 双闭环调速系统的电气原理图

其中

GL—给定器

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LSF—零速封锁器 ACR—电流调节器

ASR—转速调速器材

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SB—转速变速器材 LB—电流变送器

GL—过流保护器材 CF—触发器

本小节有助于加深对电气组成部分的工作原理的整体理解。以下各图电子组件型号和参数的取值是根据后续计算及工程范例所得。其关键取值在电流和转速调节器中,他们保证了系统性能指标的实现。这在第三章会有详尽的阐述。

2.5.1 过流保护器(GL)、电流变送器(LB)

见图2-9:

b

图2-9 过流保护器(GL)、电流变送器(LB)

2.5.2电流调节器(ACR)

见图2-10:

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图2-10 电流调节器(ACR)

2.5.3 零速封锁器(LSF)

见图2-11:

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