PBN期末复习与学习 一、PBN概述
1.1 PBN概念组成
1、基于性能的导航（Performance Based Navigation,PBN）指在相应的导航基础设施条件下，航空器在指定的航路、仪表飞行程序或空域飞行时，对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
2、PBN的引入体现了航行方式从基于传感器导航到基于性能导航的转变。 3、PBN是ICAO在整合各国RANV和RNP运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
4、PBN运行的三个基本要素：导航设施、导航规范和导航应用
5、PBN优势：1）有效促进民航持续安全、提高飞行品质；2）增加空域容量；3）减少地面导航设施投入；4）提高飞行效率和计划的可预见性；5）改善节能减排效果；6）为我国从航空大国向航空强国迈进打下关键的技术基础。
1.2 导航规范
1、PBN基于两个基本导航规范：RNAV规范和RNP规范
2、RNP与RNAV区别：RNP是一种支持机载导航性能监视和告警的RNAV系统。
RNP/RNAV X，其中X均表示在空域、航路或程序范围内运行，航空器至少在95%的飞行时间里可以达到侧向导航精度（海里计）。
1.3 导航设施
1、目前RNAV使用的主要导航方式：
2、RBP达到导航精度主要依靠：高精度卫星导航系统和飞机机载导航设备自身导航能力，性能指标：精度、完好性、可行性、连续性
3、FMC确定RNP值依据：
二、航路点容差
航路点类型：1）Fly-over（飞跃航路点）： ；2）Fly-by（旁切航路点）： 1）航路点容差包括：沿航迹容差（ATT）和偏航容差（XTT）
ATT由NSE决定，XTT由NSE和FTE决定 RNAV(GNSS)：ATT=0.8*XTT
RNP：XTT=RNP值=TSE值，ATT=0.8*XTT
4：总系统误差（TSE）：导航系统误差（NSE）、航径定误差（PDE）和飞行技术误差（FTE）的平方和根。
义
三、PBN程序设计概述
3.1 确定最短稳定距离
目的：防止设置的转弯航路点间距离过进，造成RNAV系统可能错过航路点，从而须考虑连续两个转弯航路点间的最小距离。
1、类型（四种航路点顺序与一种特殊情况） 1）两个fly-over
2）前fly-over，后fly-by 3）两个fly-by
4）前fly-by，后fyl-over 特殊：“DER至第一个航路点”
2、最短稳定距离表的组织参数：1）单位（SI/非SI）；2）航路点类型；3）坡度（150，200，250）
3、确定最短稳定距离的参数：
1）进近程序空速和离场程序空速 2）坡度：进近航段（250或30/S），复飞航段（150），离场（150至305m（1000ft），之后200至915m（3000ft），之后250）；
4、模型与算法 1）飞跃转弯 模型：在飞跃点开始转弯，之后以300切入下一航段，在新航向上改出转弯，考虑10s该坡度时间
算法：A=L=L1+L2+L3+L4
2）旁切转弯
模型：保持转弯半径不变的水平转弯，L1为航路点和转弯起始点之间距离，L2为考虑5s建立坡度时间
算法：L1=r*tan(Q/2);L2=c*V/3600，B=L1+L2 5、举例
1）两个fly-over：A1
2）前fly-over，后fly-by：A1+B1 3）两个fly-by：B1+B2
4）前fly-by，后fyl-over：B1 5）特殊：“DER至第一个航路点”：DER到一个航路点的最早转弯点至少3.5KM
3.2 航径终止码
目的：将进、离场及进近程序转换成航径终止代码，以便于导航系统能判读和使用该编码。
组成：两个字母，第一个表示航径类型，第二个表示航段在何处终止。 1、类型：ARINC 424中有23种，其中RANV接受11种加额外的IF，RNP接收4种（IF,TF,RF和HM）。
1）IF（Initial fix, 起始定位点）： 2）TF（沿航径飞至定位点）：第一个航路点可以是前一航段终止航路点，也可以是起始定位点（IF）
3）DF（直飞至定位点）但前位置直飞至定位点/航路点 4）CA（飞至某高度的航径） 5）CF（飞至定位点的航径）：沿指定航向至定位点/航路点
6）FA（从定位点至某高度的航向） 7）FM（从定位点至手动终止的航向） 8）HM（至手动终止的等待/直角航线） 9）RF（沿固定半径至定位点） 10）VA（至某高度的航向） 11）VI（至某切入点的航向） 12）VM（至手动终止点的航向）
3.3 RNAV中“T”和“Y”程序设计
基本构成：不超过三条的起始进近航段+中间进近航段+对正跑道的最后进近航段。 1、一般规定
1）居中的起始进近航段可从IF开始；如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入，可在”IAF”设置等待航线；
2）为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）；
3）IAF,IF和FAF均为旁切航路点。复飞段起始于飞跃航路点（MAPt），终止于等待定位点（MAHF），对于转弯复飞，可设置复飞转弯点（MATF）； 2、起始进近航段
1）对正：允许从任何方向直接进入，偏置
IAF进入应保证IF处航迹调整在700-900之间；侧方IAF进入程序绕IAF扩展1800，以满足进入程序需要；在IAF转弯大于1100时，应从第1/2扇区进入。
2）长度：A-E类最佳9.3km（5nm），满足
最短稳定距离，TRD计算如前所述；
3）下降梯度：最佳4%，最大8%（A-E）；
由TRD计算，而非航段长度（下降梯度也是）；