S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程

1. 第一步:在博途新建项目,添加CPU1214C。?

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第二步:安装KUKA机器人GSD文件?

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第三步:在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。?

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第四步:把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。?

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第六步:将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网,点击“未分配”。?

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第八步:进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。?

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第九步:重新添加I/O模块,将64个I/O模块添加到模块列表,之后编译下载硬件组态。?

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第十步:双击“WORK VISUAL”图标,打开KUKA机器人设置软件。?

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第十一步:在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板?

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第十二步:在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键,选择“设为激活控制器”?

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第十三步:选择对应的固件版本,点击“OK”按钮?

14. 第十四步:在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击,添加PROFINET总线组件?

15. ?第十五步:在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击,添加PROFINET I/O设备。? 16.

17. 第十七步:将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址? 18. 第十八步:将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址? 19. 第十九步:下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面? 20. 第二十步:点击“安装”按钮将配置下载到控制器。? 21. 第二十一步:点击“生成代码”按钮?

22. 第二十二步:下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。 23. 第二十三步:通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控?

END

注意事项

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