1. 第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。?
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第二步：安装KUKA机器人GSD文件?
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第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。?
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第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。?
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第六步：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”。?
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第八步：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。?
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第九步：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。?
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第十步：双击“WORK VISUAL”图标，打开KUKA机器人设置软件。?
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第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板?
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第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”?
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第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮?
14. 第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件?
15. ?第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。? 16.
17. 第十七步：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址? 18. 第十八步：将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址? 19. 第十九步：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面? 20. 第二十步：点击“安装”按钮将配置下载到控制器。? 21. 第二十一步：点击“生成代码”按钮?
22. 第二十二步：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。 23. 第二十三步：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控?
END
注意事项
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