的前轮转角为?0，则不足转向汽车的前轮转角随车速而变化。试证明：在特征车速下，不足转向汽车的前轮转角?正好等于中性转向汽车前轮转角的两倍，即
?＝2?0。
五、分析题（每小题10分，共20分）
1、设地面附着系数为??0.8，经试验后分析得出，汽车的加速度为1.0g（g为重力加速度）。
请根据学过的汽车理论知识，分析其原因。
2、汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其
原因。
六、计算题（每小题15分，共30分）
1、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为
?=200。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮
滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数?值最小应为多少？
2、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数?=0.6。试计算：在附着系数?=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？
华南理工大学
2006年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
一、解释概念（每小题3分，共30分）
1、汽车使用性能 2、滚动阻力系数 3、滑移率 4、制动器制动力 5、侧向力系数
6、稳态横摆角速度增益 7、汽车的动力因数 8、附着椭圆
9、汽车前或后轮（总）侧偏角 10、回正力矩
二、填空题（每空1.5分，共30分）
11、 12、 13、 14、 15、 16、 17、 18、 19、 20、 21、 22、
汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 。 地面对轮胎 反作用力的极限值，称为附着力。 车轮的滑动率 ，侧向力系数越大。 稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量 。
汽车速度越高，时间频率功率谱密度Gq(f)的值 。 降低悬架系统固有频率，可以 车身加速度。
汽车的稳态转向特性分成三种类型： 、 和 。 描述道路谱的两种方式为 谱和 谱。 制动时汽车跑偏的原因有： 和 。
与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的 、 、 和 。 汽车的地面制动力首先取决于 ，但同时又受 的限制。 最大土壤推力是指地面对驱动轮或履带的 反作用力。
三、问答题（每小题5分，共40分）
7、如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？
8、从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性的因数。 9、试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率的影响？ 10、 11、 12、 13、 14、
如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 试分析悬架系统阻尼比?对衰减振动的影响。
何为I曲线，如何得到？何为?线？何为同步附着系数？如何得到？ 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。
四、证明题（10分）
稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch＝
1/K，且在特征车速时的横摆角速度增益为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
五、分析题（共10分）
汽车在路面行驶，设地面附着系数为??0.8，经试验后分析得出，汽车的加速度为1.0g（g为重力加速度）。请根据学过的汽车理论知识，分析其原因。
六、计算题（每小题10分，共30分）
3、若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为
?=200。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮
滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数?值最小应为多少？
4、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数?=0.6。试计算：在附着系数?=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？
5、二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量m=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量Iz＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度k1=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 k2=-110185 N/rad。 试求: 1）稳定性因素K ，特征车速uch；
2）稳态横摆角速度增益曲线
华南理工大学
2007年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
?r)s?ua，车速u＝22.35m/s时的转向灵敏度。 ?（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程
一、填空题（共 50 分，每空1分）
1. 汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对 有着很大影响。常用 时间和 时间来表明汽车的加速能力。
2.汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即 的纵向反作用力。
3.车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生 现象。
4.汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为： 、 、 和 四部分。 占压力阻力的大部分。
5.汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到 的限制。
6.汽车的燃油经济性常用 的燃油消耗量或 的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的 来模拟实际汽车运行状况。
7.确定最大传动比时，要考虑 、 及 三方面的问题。
8. 汽车的制动性能主要由 、 和 三方面来评价。 9. 制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为 。 10. 盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能 ，稳定性能 ，反应时间 。 11. 汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为 。
12. 制动时汽车跑偏的原因有两个，即 及 。
13. 曲线与I曲线交点处的附着系数称为 ，所对应的制动减速度称为 。
14. 汽车的时域响应可以分为 响应和 响应。
15. 汽车的稳态转向特性分为 、 和 三种类型。
16.一般而言，最大侧偏力越大， 汽车的极限性能 ，圆周行驶的极限侧向加速度 。
17.汽车横摆角速度的频率特性包括 特性和 特性。 18.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于
不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 不足转向量。
19.汽车在弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为 ，后轴侧滑甩尾而失去稳定性的现象称为 。
20.平顺性要求车身部分阻尼比取较 值，行驶安全性要求取较 值。阻尼比增大主要使 的均方根值明显下降。
21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 。
22.减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。轴距 ，有利于减小俯仰角振动。
23.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于 振动，当反相位时，属于 振动。
二、术语解释（共32分，每小题4分）