化工自动控制基础知识
金自强
化工自动控制 反馈控制的基本原理
单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象（过程）、测量变送装置、控制器和控制阀（执行器）。
单回路反馈控制变量间的关系： ? e=x-z
? p=f(控制规律，e) ? q=f(调节规律,p)
? y=f(被控对象特性，f,q) ? z=f(变送规律，y)
简单控制系统有两个通道：控制通道（q-y）和扰动通道（f-y），由控制通道来克服扰动通道对y的影响。
简单控制系统分为两类：定值控制系统（x不变）和随动控制系统或伺服控制系统（x变化）。
自动控制系统的品质指标
1
余差C
最大偏差A
衰减比B:B’,(4:1) 过渡时间Ts,(5%) 被控对象特性参数
放大系数K=Δ输入/Δ输出，（应该使控制K大，干扰K小） 滞后时间τ=纯滞后τo+容量滞后τn 时间常数Tc,63.2%
2
化工自动控制元件
传感器、变送器
3
4
控制器
5