化工自动控制基础知识

化工自动控制基础知识

金自强

化工自动控制 反馈控制的基本原理

单回路反馈控制由四个基本环节组成,即被控对象(过程)、测量变送装置、控制器和控制阀(执行器)。

单回路反馈控制变量间的关系: ? e=x-z

? p=f(控制规律,e) ? q=f(调节规律,p)

? y=f(被控对象特性,f,q) ? z=f(变送规律,y)

简单控制系统有两个通道:控制通道(q-y)和扰动通道(f-y),由控制通道来克服扰动通道对y的影响。

简单控制系统分为两类:定值控制系统(x不变)和随动控制系统或伺服控制系统(x变化)。

自动控制系统的品质指标

1

余差C

最大偏差A

衰减比B:B’,(4:1) 过渡时间Ts,(5%) 被控对象特性参数

放大系数K=Δ输入/Δ输出,(应该使控制K大,干扰K小) 滞后时间τ=纯滞后τo+容量滞后τn 时间常数Tc,63.2%

2

化工自动控制元件

传感器、变送器

3

4

控制器

5

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