题47图 题48图 题50图
48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？
49.什么叫机构运动线图？
50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？
51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度ω3和滑块2的角速度ω2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据S3B⊥CD，S3D⊥vD求得，作题时不必去研究vS3如何求得。)
(取μL=0.005m/mm，μv=0.003m/s/mm)
题51图 题52图
52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图：r1=10mm，r2=20mm，lAB=30mm，lBC=67mm，∠BAx=45°，lBM=35mm，μL=0.001m/mm。)已知ω1=30rad/s。
53.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV=0.6m/S/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。
题53图 题54图 54.画出图示机构的指定瞬心。 (1)全部瞬心。 (2)瞬心P24，P26。
55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已知速度v3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度v5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。
题55图 题56图 题57图
56.已知图示机构的尺寸和位置。当ω1=0时，试用瞬心法求i35。
57.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。
58.图示齿轮?连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2=z5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。(取μL=0.001m/mm)
题58图 题59图 题60图
59.在图示机构中，已知原动件1 以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件3的速度v3(需写出表达式)。
60.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，ω1=ω4且ω1与ω4回转方向相反。
61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。
题61图 题62图 题63图
62.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸lAB=15mm，lBC=25mm，φ1=60°试求：
(1)构件1、3的相对瞬心； (2)构件3的角速度ω3； (3)构件2的角速度ω2。 63.画出图示机构的全部瞬心。
64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度ω1的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。
题64图 题65图 题66图
65.图示机构的长度比例尺μL=0.001m/mm，构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动。试求：
(1)在图上标注出全部瞬心； (2)在此位置时构件3的角速度ω3的大小及方向。 66.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω1。
(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法确定M点的速度vM。 67.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω1。
(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法确定M点的速度vM。
题67图 题68图
68.标出下列机构中的所有瞬心。
69.图示机构中，已知φ=45°，H=50mm，ω1=100rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。
题69图 题70图
70.试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件3与机架间夹角φ为多大时，构件3的ω3与ω1相等。
71.在图示的四杆机构中，lAB=65mm，lDC=90mm，lAD=lBC=125mm，φ1=15°，当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
题71图 题72图
72.图示机构运动简图取比例尺μL=0.001m/mm。已知ω1=10rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度ω3。
73.在图示机构中已知凸轮以ω2的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度(用图及表达式表示)。
题73图 题74图 题75图
74.已知图示机构以μL=0.001m/mm的比例绘制，ω1=10rad/s为瞬心，计算vE的值(必须写出计算公式和量出的数值)。
75.画出图示机构的全部瞬心。 76.画出图示机构的全部瞬心。
题76图 题77图
77.在图示机构中，曲柄AB以ω1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度ω3的大小和方向。(在图中
标出瞬心，并用表达式表示ω3。)
78.试求图示机构的全部瞬心。
题78图 题79图 题80图 题81图 79.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 80.在图示四杆机构中，已知lAB=lBC=20mm，lCD=40mm，∠α=∠β=90°，ω1=100rad/s。试用速度瞬心法求C点速度vC大小和方向。
81.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度v3的大小和方向。图中已知数据h=50mm， φ1=60°，ω1=10rad/s。
82.在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度ω2与ω5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25，P24及P41的位置。
83.试求图示机构的全部瞬心。
题83图 题85图
85.图示机构中，齿轮1、2的参数完全相同，AB = CD = 30mm，处于铅直位置，ω
顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。(机1=100rad/s，
构运动简图已按比例画出。)
86.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=0.004m/mm，其中lAB=0.06m，lBD=0.26m，lAC=0.16m，构件1以ω1=20rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：
(1) ω2，ω3，ω4和ω5的大小和方向； (2) α2，α3，α4和α5的大小和方向；
(3)在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量πi2，并算出点I2的加速度a12的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：μv=0.02m/s/mm，μa=0.5m/s2/mm。
(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。)