自动控制工程基础复习题
一、填空题
1．检测__被控制量_____，用以纠正___偏差____的原理称为反馈控制原理。
2．传递函数的定义是对于线性定常系统,在__初始条件为零__的条件下，系统输出量的拉氏变换与__输入量的拉式变换__之比。
3．系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的_结构_和__参数__有关。
4．极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的__0分贝线___；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的__-180度_。 5.开环稳定，闭环__不稳定__；开环不稳定，闭环___稳定__。
6.传递函数通过__输入量__与_ 输出量__之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。
7.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、__型次__和__阶次__有关。
8.频率响应是系统对___谐波输入__的稳态响应，频率特性包括_幅频和 相频__两种特性。 9．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从___初始状态__到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于__无穷大__时系统的输出状态。 10．传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统与外界之间的关系 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
二、简答题
1、简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。 答：闭环控制系统的控制原理如下： (1) 检测被控制量或输出量的实际值; (2) 将实际值与给定值进行比较得出偏差值; (3) 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 其方框图如下所示：
G(s)H(s)?2、设系统的开环传递函数为：
Ks(Ts?1)，用Nyquist图分析该系统稳定性。
3、分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。
4、典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？ 答：闭环极点是一对位于[s]平面的左半平面内的共轭复数极点
。
其单位阶跃响应曲线如下图,由此可知其响应特征为：