实验三 二阶系统的性能分析
一、实验目的
1、研究二阶系统的两个重要参数阻尼比?和自然振荡频率?n对系统动态性能的影响；
2、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能； 3、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能。
二、实验任务
1、典型二阶系统
2?n二阶系统的传递函数为?(s)=2，仿真框图如图1-1所示。 2s?2??ns??n
图1-1 二阶振荡环节仿真框图
（1） 令?n=10不变，?取不同值：?1=0，?2（0???1），?3=1，?4>1，观察
其单位阶跃响应曲线变化情况；
图一 二阶振荡环节仿真电路图
图二 二阶振荡环节仿真波形图
（2） 令?=0不变，?n取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况；
图三 二阶振荡环节仿真电路图
图四 二阶振荡环节仿真波形图
（3）令?=0.2不变，?n取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算 超调量?%和ts；
?n=5时，?%= 52.6613% ts= 3.8810 ?n=30时，?%= 52.6613% ts= 0.6468
当?n=5时，程序如下： G=tf([0,0,25],[1,2,25]); C=dcgain(G) [y,t]=step(G);