以上步骤完成后请按照状态流程图2-23编写供料控制主程序，在此从略。 调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合 理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查I/O接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 （7）优化程序。
编程时注意供料站的变化：供料主程序不会该变，注意观察在供料站上还安装有一个金属传感器，通过该传感器可以在全线运行模式下判断工件材料，用来为后面的工作提供依据，注意该判断只能在请求供料的那个时刻进行，否则会导致判断错误。请注意！
另外就是注意指示灯的变化，在什么情况下有什么样的闪烁方式，根据控制任务不同也随之改变。