XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术
应用项目竞赛规程
机器人技术应用项目竞赛规程
一、赛项名称
机器人技术应用 主题：智能工厂
二、设计原则
机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了物联网、自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、比赛方式和时间
1、组队方式
采取团体比赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。 2、竞赛方式
比赛任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。
3、比赛时间 4月27—29日。
四、比赛器材
（一）、比赛场地
图1 场地立体效果图
本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。 3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件根据任务指定顺序进行堆放。
6、工件：使用尼龙和铝材料，4种不同形状，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。 比赛场地的具体布局是随机的，在大赛开始时，现场公布。 （二）、比赛机器人
大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
1．机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图2所示。
图2 A200机器人平台组成
机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范：
（1）指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。
（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。
（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。 （4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。 （5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。
每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。
2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。
3．机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作，完成后的效果图如图3所示。
自制 购买或自制