光栅尺调试
增加第二测量回路及增加光栅尺功能 1． PLC 程序修改 DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。 机床数据 MD30200=2 2． N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺： 3． PLC 程序修改 DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。 4． 机床数据 MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率 MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值 MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离 MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向 =1 光栅尺与机床反方向 MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺： 5． 机床数据 MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和 802D 一样如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法：
如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带 C 标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：
1、34200=3 光栅尺使用类型
2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C 为 20mm）
3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间 距
4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号 （DB31.DBX12.7）
5、34090=XXX 返回参考点偏移值
6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为 0.020mm）
希望对你有参考价值！