专业课程设计任务书

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专业课程设计任务书（二） 《机电一体化控制系统设计》

指导老师：

一、 组别 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

分组名单

组员

注：小组负责同学主要责任1、点名登记 2、召集同学，临时请假3、收集课程设计的报告 二、时间安排：

1、作业时间：2015-11-25～2015- 2、交作业时间：

三、报告内容(落实到每一位学生)

1、分组课程设计任务书 一份 2、气动原理设计图（2#或3#图纸） 一份 3、控制系统结构布局图（3 #图纸） 一份 4、微机控制系统方案选择图（2#图纸） 一份 5、微机控制系统原理图（2#图纸） 一份 6、元器件明细表 一份 7、设计报告说明书 一份 四．课程安排及要求 在 课程设计事务说明 在 课程设计CAI资料说明 要求：

1、 熟悉三台机器人在雷管装配过程中的动作顺序

画出三台机器人在进行雷管装配过程中的顺序过程的草图 提出操作人员的操作顺序过程安排

2、 熟悉被控制对象的输出状态信号（即微机系统的输入信号），微机系统（驱

动被控制对象动作的执行元件）的输出信号（例如：电磁阀、功放等）

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3、 理解气动系统的组成、原理，根据指导书提出气动原理图的修改图 4、 了解（1）步进电机功放的工作原理（对照指导书）

（2）光电编码器的工作原理（对照指导书） （3）气缸驱动的组成、磁开、电磁阀 （4）单片微机系统的扩展方法 1 2 3 4 5 6 7 组别 内容 单片机 外部程序器 数据存储器RAM扩展 复位电路 电源电路 键盘及显示 I/O接口寻址地址 电磁阀的接口驱动芯片 89C52 4k 89C51 2k 8751 4k 89C52 8k 89C52 2k 89C52 4k 89C52 8K 自选择 自选择 5/2 10键,2位 CD00H 8255 +UN2803 2台 8 89C52 16k 自选择 自选择 3/3 9键,8位 CE00H 8255 +UN2803 2台 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 自选择 4/4 164/3 126/2 123/5 155/3 164/2 8键,4位 键,8位 键,2位 键,4位 键,8位 键,8位 C000H C800H C900H CA00H CB00H CC00H 8255 +UN2803 8255 +UN2803 2台 74系列 LS377+UN2803 2台 74系列 LS373+UN2803 2台 74系列 LS373+UN2803 2台 74系列 集电极开路输入 8255 +UN2803 2台 伺服电机数量 2台 单片机系统的扩展芯片 光电编码器的输出接口 74系列 74系列 74系列 74系列 长线差分输出 长线差分输出 无源,光电隔离 长线差分输出 无源,光电隔离 长线差集电极分输出 开路输出 长线差集电极分输出 开路输出 电机驱动器的 无源,输入接口 光电隔离

无源, 无源, 无源, 无源, 无源,光光电隔光电隔光电隔光电隔电隔离 离 离 离 离 2 / 3

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组别 9 10 内容 单片机 89C52 89C51 外部程序器 数据存储器4k 2k RAM扩展 复位电路 自选择 自选择 电源 自选择 自选择 键盘及显示 4/4-164/312 键,2位 键,4位 I/O接口寻址D000H E000H 地址 电磁阀的接口8255 8255 驱动芯片 +UN28+UN2803 03 伺服电机数量 2台 2台 单片机系统扩74LS系74LS系展芯片采用 列 列 光电编码器的长线差集电极输出接口 分输出 开路输出 电机驱动器的 无源,无源, 输入接口 光电隔光电隔离 离 3 / 3